Máquinas cilíndricas equipadas com lixas ou esmerís para o processamento dos couros com efeito nobuck ou camurça, ou para corrigir qualquer defeito no lado da flor. Dispositivos de controle com guia hidráulica são usados para reverter rapidamente a direção da rotação do cilindro de alimentação e tornam mais fácil a extração manual do couro. Os sistemas são complementados por elementos específicos de extração e coleta de poeira.